1. Rơ moóc, xe tải, được chia thành sơ mi rơ moóc và sơ mi rơ moóc. Sơ mi rơ moóc là đầu kéo phía trước và rơ moóc phía sau. Rơ moóc được đặt trên đầu kéo phía trước. Rơ moóc đầy đủ là đầu kéo phía trước và toa phía sau. Cỗ xe không được đặt trên máy kéo, mà được kết nối với nhau.
2. Sơ mi rơ moóc là sơ mi rơ moóc có trục đặt phía sau trọng tâm của xe (khi xe tải đều) và được gắn thiết bị ghép để truyền lực ngang và lực dọc cho máy kéo. Sơ mi rơ moóc nói chung là sơ mi rơ moóc ba trục, được chia thành sơ mi rơ moóc hàng rào kho 11 mét, hàng rào kho hàng 13 mét, sơ mi rơ moóc bằng phẳng thấp, v.v. Là phương tiện vận tải hạng nặng được kết nối với phần đầu của sơ mi rơ mooc thông qua chốt đầu kéo.
3. Tải trọng của rơ moóc tự chịu, chỉ liên kết với đầu máy bằng móc. Đầu máy không cần chịu tải của rơ moóc mà chỉ cung cấp lực giúp rơ moóc vượt qua lực cản ma sát của mặt đường.
