Sơ mi rơ moóc là một rơ moóc có trục được đặt phía sau trọng tâm của xe (khi xe được nạp đồng đều) và được trang bị một thiết bị khớp nối có thể chuyển lực ngang hoặc dọc sang máy kéo! Nói chung, trailer có hai trục và sơ mi rơ moóc có một trục. Sơ mi rơ moóc đề cập đến một chiếc xe không có sức mạnh và được mang cùng với chiếc xe chính và được điều khiển bởi lực kéo của chiếc xe chính.
Nói tóm lại, trailer đầy đủ được kết nối với chiếc xe tải ở phía trước với một cái móc. Nó là rất phổ biến trong vận chuyển đường dài rằng một toa xe (hoặc nhiều) được treo phía sau xe tải, đó là trailer đầy đủ. Sơ mi rơ moóc được kết nối với ghế kéo của máy kéo thông qua chốt kéo. Xe vận tải container thông thường là một sơ mi rơ moóc điển hình, và phần tải phía sau là một sơ mi rơ moóc.
