Sơ mi rơ moóc là một rơ moóc có trục được đặt phía sau trọng tâm của xe (khi xe được nạp đồng đều) và được trang bị một thiết bị khớp nối có thể chuyển lực ngang hoặc dọc cho máy kéo. Một phần của tổng trọng lượng của rơ moóc được chịu bởi máy kéo. Khả năng chịu tải của rơ moóc không được vượt quá trọng lượng trên xe của xe chính. Đặc điểm của nó là: nó không có sức mạnh, được mang cùng với chiếc xe chính và được điều khiển bởi chiếc xe chính.
Để thích ứng với việc tải các vật liệu khác nhau, sơ mi rơ moóc cũng có hai hình thức: thùng chứa bảng ngực và pallet phẳng. Phần trước của sơ mi rơ moóc được trang bị một thiết bị hỗ trợ thường bị treo, có thể đặt trên mặt đất khi cất cánh và treo để làm cho rơ moóc dừng lại ổn định. Semitrailers có khả năng mang lớn và độ ổn định tốt khi lái xe. Chúng ngày càng được sử dụng ở các quốc gia có vận tải ô tô phát triển, và đang phát triển theo hướng nặng nhọc và chuyên môn hóa.
